V dnešní digitální době hrají 3D skenery důležitou roli v mnoha oborech, ale mezi různými typy 3D skenerů je mnoho rozdílů.
Z principu skenování se dělí především na kontaktní a bez{0}}kontaktní. Kontaktní 3D skenery získávají data přímým kontaktem mezi sondou a povrchem předmětu. Touto metodou lze získat velmi přesné trojrozměrné-informace, zejména u objektů s extrémně vysokými požadavky na přesnost a tvrdých povrchů, jako je reverzní inženýrství průmyslových dílů. Má však také svá omezení a při kontaktu může způsobit poškození měkkých nebo křehkých předmětů.
Bez{0}}kontaktní 3D skenery lze dále rozdělit na optické a ne-optické typy. Optické 3D skenery využívají principu odrazu světla a běžné jsou strukturované světelné skenery a laserové skenery. Skenery se strukturovaným světlem promítají specifické světelné vzory na povrch předmětu, vypočítají tvar předmětu na základě deformace světelného vzoru, mají vysokou rychlost skenování a vysokou přesnost a jsou vhodné pro skenování objektů se složitými tvary a vysokými požadavky na přesnost. Laserové skenery určují polohu bodů na povrchu objektu vyzařováním laserového paprsku a měřením časového nebo fázového rozdílu jeho odraženého světla a mají dobrý výkon při skenování velkých objektů.
Ne-optické bez{1}}kontaktní 3D skenery, jako jsou ultrazvukové skenery, získávají informace o objektech vysíláním ultrazvukových vln a analýzou charakteristik jejich odražených vln. Často se používají v lékařské oblasti ke skenování určitých speciálních materiálů.
Pokud jde o přesnost, průmyslové-3D skenery obvykle dosahují extrémně vysoké přesnosti na úrovni mikronů nebo dokonce nanometrů, zatímco spotřebitelské-3D skenery mají o něco nižší relativní přesnost. Pokud jde o rychlost skenování, různé skenery se také velmi liší. Některé dokážou rychle získat velká-trojrozměrná- data v krátkém čase, zatímco jiným může dokončení podrobného skenování trvat dlouho.
Pochopení rozdílů mezi těmito 3D skenery pomůže uživatelům vybrat si nejvhodnější 3D skener na základě jejich vlastních potřeb, jako jsou požadavky na přesnost, skenování objektů, rozpočet atd., a lépe hrát svou aplikační hodnotu v různých oblastech.